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Passer au contenuNexus Observatory

GNSS reference networks: monuments sending corrections to a rover in the field. The loop, step by step: 1. Three reference stations ring a survey area. 2. The chain from source to console stands ready. 3. Each station logs carrier phase every second. 4. Each reading is stamped with time and place. 5. Observations are signed at the station. 6. The network solves one correction model. 7. The relay forwards sealed packets untouched. 8. The edge verifies every signature first. 9. Atmospheric errors are separated from position. 10. Only a confirmed result leaves the edge. 11. A rover receives centimetre corrections. 12. The console shows the evidence with the alert. 13. The rover marks a stake to a centimetre. 14. Sensors check that the response worked. 15. Record, proof and action are archived together. 16. Everything settles back to idle.

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Trois stations de référence encadrent une zone de levé

Nexus Observatory

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Positionnement, navigation et synchronisation

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Réseaux de référence GNSS
Stations à fonctionnement continu, arrimées au référentiel géodésique.

Réseaux de référence GNSS, au sein de Positionnement, navigation et synchronisation : multi-constellation, multi-frequency receivers, RTK networks and NTRIP, PPP and PPP-RTK, satellite-based augmentation (SBAS), et plus encore. Chaque élément est rattaché à sa spécification, de IS-GPS-200 (GPS interface specification) à Galileo Open Service SIS ICD, et fonctionne sur l’Observatory Protocol ouvert.

Planifier avec nousArchitectureLe protocole
Technologies
9
À la frontière
0
Fonctions du protocole
3 sur 12
Industries desservies
6

En un coup d’œil

Récepteurs multiconstellations et multifréquences

Récepteurs utilisant GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou et les systèmes régionaux sur plusieurs fréquences pour la précision et la robustesse. Dans ce domaine (Réseaux de référence GNSS, Positionnement, navigation et synchronisation), la couche « Positionnement GNSS et augmentation » comprend récepteurs multiconstellations et multifréquences, conçu selon IS-GPS-200 and Galileo Open Service SIS ICD et employé aux côtés de repères de référence géodésiques sur les mêmes sites.

Le problème

Stations à fonctionnement continu, arrimées au référentiel géodésique

Les positions guident les camions autonomes ; les horodatages ordonnent chaque événement d’un réseau. Quand un récepteur est brouillé ou leurré, les deux peuvent être faux tout en paraissant parfaitement normaux. L’intégrité doit être conçue et mesurée, car un signal dégradé s’annonce rarement aux systèmes qui en dépendent.

Points clés

Spécification
IS-GPS-200 (GPS interface specification) · Galileo Open Service SIS ICD
Spécification
RTCA DO-253 · ICAO Annex 10
Spécification
RTCM 10403 (SSR messages) · IGS products
Spécification
RTCA DO-229 (SBAS MOPS) · ICAO Annex 10
Spécification
RTCM 10403 (differential GNSS services, version 3) · RTCM 10410 (NTRIP)

Composants

  • Station GNSS géodésique sur un monument contreventé à ancrage profond (classe générique, sans marque)
  • Station totale robotisée dans un abri de surveillance
  • Radar de stabilité des pentes sur remorque
  • Camion de transport avec réseau embarqué et trousse d’autonomie
  • Mât LTE privé sur châssis solaire
  • « Pylône IA clé en main »
  • Horloge maîtresse PTP avec antenne GNSS
  • Paire de rangées de salle informatique avec confinement d’allée froide

Interfaces

Heure et position
GNSS 1PPS

Où l’utiliser

  • Renforcement au sol
  • Renforcement satellitaire

Dans le récit ci-dessous

  1. Le système, pièce par pièce
  2. Assemblage
  3. Installation
  4. Déploiement
  5. Connexions
  6. Exploitation
  7. Panne et rétablissement
  8. Échelle et fédération
  9. Ce que vous obtenez

Scenes · 13

Étapes suivantes

Planifier un déploiementOuvrir l’Atelier de déploiement terrainVoir : Positionnement, navigation et synchronisationParler aux ventes
  1. Positionnement, navigation et synchronisation · Réseaux de référence GNSS

    Stations à fonctionnement continu, arrimées au référentiel géodésique

    Les positions guident les camions autonomes ; les horodatages ordonnent chaque événement d’un réseau. Quand un récepteur est brouillé ou leurré, les deux peuvent être faux tout en paraissant parfaitement normaux. L’intégrité doit être conçue et mesurée, car un signal dégradé s’annonce rarement aux systèmes qui en dépendent.

  2. Ce qu’elle fait

    Récepteurs multiconstellations et multifréquences

    Récepteurs utilisant GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou et les systèmes régionaux sur plusieurs fréquences pour la précision et la robustesse. Dans ce domaine (Réseaux de référence GNSS, Positionnement, navigation et synchronisation), la couche « Positionnement GNSS et augmentation » comprend récepteurs multiconstellations et multifréquences, conçu selon IS-GPS-200 and Galileo Open Service SIS ICD et employé aux côtés de repères de référence géodésiques sur les mêmes sites.

    Spécification
    IS-GPS-200 (GPS interface specification) · Galileo Open Service SIS ICD
  3. Positionnement GNSS et augmentation

    Renforcement au sol

    Corrections locales et intégrité pour les approches de précision aux aéroports. Dans ce domaine (Réseaux de référence GNSS, Positionnement, navigation et synchronisation), la couche « Positionnement GNSS et augmentation » comprend renforcement au sol, conçu selon RTCA DO-253 and ICAO Annex 10. We build it into every site for GNSS reference networks against that standard, and keep its version and its test results on the site’s record.

    Spécification
    RTCA DO-253 · ICAO Annex 10
  4. Positionnement GNSS et augmentation

    PPP et PPP-RTK

    Positionnement ponctuel précis à partir de corrections d’orbite et d’horloge, avec ou sans modèles atmosphériques régionaux. Dans ce domaine (Réseaux de référence GNSS, Positionnement, navigation et synchronisation), la couche « Positionnement GNSS et augmentation » comprend PPP et PPP-RTK, conçu selon RTCM 10403 and IGS products et employé aux côtés de stations de référence et formats de données GNSS sur les mêmes sites.

    Spécification
    RTCM 10403 (SSR messages) · IGS products
  5. Positionnement GNSS et augmentation

    Renforcement satellitaire

    Corrections étendues et intégrité pour l’aviation et d’autres usages liés à la sécurité. Dans ce domaine (Réseaux de référence GNSS, Positionnement, navigation et synchronisation), la couche « Positionnement GNSS et augmentation » comprend renforcement satellitaire, conçu selon RTCA DO-229 and ICAO Annex 10 et employé aux côtés de authentification des messages de navigation sur les mêmes sites.

    Spécification
    RTCA DO-229 (SBAS MOPS) · ICAO Annex 10
  6. Temps et lieu

    Quand et où, sur chaque enregistrement

    Chaque enregistrement (Réseaux de référence GNSS) porte son heure, tirée d’une horloge disciplinée par le temps satellitaire ou par un grand maître PTP, avec la position et la fiche d’implantation de la station qui l’a produit. Quand l’heure ou la position se dégrade, l’enregistrement (Réseaux de référence GNSS) le dit, et chaque utilisateur en aval voit le même avertissement.

  7. Positionnement GNSS et augmentation

    Réseaux RTK et NTRIP

    Corrections cinématiques en temps réel issues de stations de référence pour un positionnement centimétrique. Dans ce domaine (Réseaux de référence GNSS, Positionnement, navigation et synchronisation), la couche « Positionnement GNSS et augmentation » comprend Réseaux RTK et NTRIP, conçu selon RTCM 10403 and RTCM 10410 et employé aux côtés de gNSS assisté dans les réseaux cellulaires sur les mêmes sites.

    Spécification
    RTCM 10403 (differential GNSS services, version 3) · RTCM 10410 (NTRIP)
  8. Confiance

    Prouvé avant d’être digne de confiance

    Un nœud ne rejoint un réseau (Réseaux de référence GNSS) qu’après que sa racine de confiance matérielle a répondu à un défi d’attestation. Ses clés restent dans du matériel sécurisé, son logiciel arrive signé et chaque enregistrement qu’il produit (Réseaux de référence GNSS) porte une signature, si bien que chacun en aval peut vérifier d’où vient une valeur.

  9. Preuves

    Rattaché à ses spécifications

    Nous rattachons chaque partie du domaine (Réseaux de référence GNSS) à sa spécification : IS-GPS-200, Galileo Open Service SIS ICD and BeiDou Open Service ICD. We keep the versions, configurations and test results of GNSS reference networks as signed records, so a buyer or an auditor can check what was delivered against what was specified.

    Normes
    IS-GPS-200 · Galileo Open Service SIS ICD · BeiDou Open Service ICD · RTCM 10403
  10. Mises à jour

    Mises à jour par anneaux, avec retour arrière

    Logiciel et configuration atteignent une flotte (Réseaux de référence GNSS) par anneaux : un site pilote d’abord, puis quelques-uns, puis tous, chaque anneau étant conditionné à la santé du parc et à la complétude des données. Une condition non remplie arrête la vague, et chaque nœud (Réseaux de référence GNSS) revient à sa dernière version saine sans visite sur site.

  11. Comment cela s’étend

    Une unité de base, répétée

    Un réseau (Réseaux de référence GNSS) commence par un nœud de base et les instruments qu’il lit. Une station ajoute l’énergie et la radio, un site ajoute un relais et une flotte répète le site éprouvé : la capacité (Réseaux de référence GNSS) croît par l’ajout d’unités, jamais en remplaçant ce qui fonctionne.

  12. Ce que vous obtenez

    Intégrité de la synchronisation et du positionnement

    Des horloges maîtresses PTP avec maintien de l’heure GNSS, détection de brouillage et surveillance de la synchronisation pour les réseaux et les instruments. Pour ce domaine (Réseaux de référence GNSS), l’offre s’adresse à carriers, utilities, financial infrastructure and observatories, sous forme de hardware and software or a managed service, dimensionnée aux sites qu’ils exploitent.

    Parler aux ventes
  13. Étape suivante

    Réseaux de référence GNSS, planifié avec vous

    Indiquez-nous les sites, les systèmes avec lesquels le domaine (Réseaux de référence GNSS) doit fonctionner et le résultat attendu, avec une carte ou une liste d’adresses si vous en avez une. Une ingénieure ou un ingénieur répond avec une proposition de relevé, une conception et une portée (Réseaux de référence GNSS), et le plan grandit d’un site jusqu’au réseau dont vous avez besoin.

    Planifier un déploiementOuvrir l’Atelier de déploiement terrainVoir : Positionnement, navigation et synchronisation

Autres présentations

Voyez-le sous tous les angles.

Chacune s’ouvre en présentation plein écran : des pages plus approfondies sur le même sujet, des explications, des récits, des visites guidées des lieux, des scènes de réseau et les observatoires qui nous ont précédés.

Toutes les présentations

En profondeur

Cas d’usage Couverture de corridor routier et détection de sécuritéCas d’usage Site de détection d’avalanchesCas d’usage Réseau cellulaire et détection communautairesCas d’usage LTE privé en périphérie du réseau électrique et météo des feux de forêt

Explications

Explication · Communautés et milieu rural Communautés et milieu ruralCommunity cellular coverage on real terrain, fixed-wireless Fresnel clearance, corridors, a remote microgrid sized from its load and interim public-safety broadband.Explication · Environnement et climat Environment and climate — SectorsMethane fencelines, acoustic biodiversity grids, flux towers, river sondes and smoke networks: an interactive explainer with the method behind every number.Plateforme Positionnement, navigation et synchronisationUn horodatage faux est une réponse faussePlateforme Calcul en périphérie et IAL’archive arrive trop tard

Récits

Récit · Synchronisation et PNT Le temps comme infrastructureUne cellule 5G doit tenir sa phase à moins de 3 µs de ses voisines, ±1.5 µs d’une référence commune; l’erreur vectorielle de un pour cent d’un synchrophaseur ne laisse de place qu’à…Story · Mountains and avalanche terrain Manteau neigeux, pente et signalLa prévision des avalanches raisonne sur la probabilité et la taille des avalanches sur un terrain donné. Les observations qui la fondent proviennent de quelques stations en terrain difficile…Story · 6G and sensing Des réseaux qui détectentLe cadre de la 6G nomme la détection et la communication intégrées comme l’un de ses scénarios d’usage : la même radio qui transporte des données mesure aussi la distance,…

Lieux et réseaux

Visite guidée · Visite guidée en 3D Station arctiqueUne station autonome en énergie sur la glace : un microréseau, un terminal satellitaire en orbite basse, une station météorologique, un monument GNSS et un nœud de périphérie qui conserve les données durant la nuit polaire.Visite guidée · Visite guidée en 3D Vue en orbiteTraces au sol d’un imageur héliosynchrone et de trois couches d’une constellation à large bande, calculées à partir de leurs orbites au-dessus d’une Terre en rotation.Visite guidée · Visite guidée en 3D Port côtierUn radar côtier et l’AIS surveillent les approches, une bouée météo-océanique relève l’état de la mer, et un calcul en périphérie au pied des grues boucle la commande sur un réseau privé.Scène de réseau · NTN · Satellite Satellite direct vers l’appareil dans une vallée de montagneLà où la cellule de la vallée n’arrive pas, les téléphones de la route du col se connectent directement à un satellite en orbite basse, qui relaie par sa liaison de connexion vers une station.Scène de réseau · 5G privée · Port 5G privée dans un port à conteneursDes petites cellules sur les mâts d’éclairage du parc et un site sectorisé sur le bâtiment d’exploitation desservent des grues et des camions télécommandés parmi les piles de conteneurs.

Observatoires historiques

Heritage observatory · World ocean · 1999 Réseau de flotteurs profileurs ArgoAbout four thousand small robots drift through the oceans, sinking to 2,000 metres every ten days and rising to report temperature and salinity by satellite.Heritage observatory · United States · 2009 Ocean Observatories InitiativeCabled and moored arrays in the Atlantic and Pacific, designed to give scientists a continuous, real-time view of the ocean for decades.

Outils interactifs

Outil interactif · Configurer une station Station BuilderConfigurez une station pièce par pièce en 3D, vérifiez les règles au fur et à mesure et demandez un devis pour l’ensemble.

01Ce que c’est

Positionnement et augmentation GNSS.

Les fondations partagées dont dépendent tous les réseaux et capteurs : comment le spectre est autorisé, partagé et surveillé, le positionnement GNSS et ses corrections, la synchronisation de paquets avec PTP et SyncE, les grandmasters et le holdover, les alternatives PNT résilientes, et la détection du brouillage, du jamming et du spoofing. Chaque technologie ci-dessous indique ce qu’elle est, ce que nous en faisons et la norme de référence.

Spectre, synchronisation et PNT

Récepteurs multiconstellations et multifréquences

Récepteurs utilisant GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou et les systèmes régionaux sur plusieurs fréquences pour la précision et la robustesse.

Nous concevons, intégrons et déployons.

IS-GPS-200 (GPS interface specification) · Galileo Open Service SIS ICD · BeiDou Open Service ICD

Spectre, synchronisation et PNT

Réseaux RTK et NTRIP

Corrections cinématiques en temps réel issues de stations de référence pour un positionnement centimétrique.

Nous concevons, déployons, exploitons et entretenons.

RTCM 10403 (differential GNSS services, version 3) · RTCM 10410 (NTRIP)

Spectre, synchronisation et PNT

PPP et PPP-RTK

Positionnement ponctuel précis à partir de corrections d’orbite et d’horloge, avec ou sans modèles atmosphériques régionaux.

Nous concevons, intégrons et exploitons.

RTCM 10403 (SSR messages) · IGS products · Galileo High Accuracy Service

Spectre, synchronisation et PNT

Renforcement satellitaire (SBAS)

Corrections étendues et intégrité pour l’aviation et d’autres usages liés à la sécurité.

Nous intégrons.

RTCA DO-229 (SBAS MOPS) · ICAO Annex 10

Spectre, synchronisation et PNT

Renforcement au sol (GBAS)

Corrections locales et intégrité pour les approches de précision aux aéroports.

Nous intégrons et assurons le soutien.

RTCA DO-253 · ICAO Annex 10

Spectre, synchronisation et PNT

Repères de référence géodésiques

Les repères de coordonnées dans lesquels les positions sont exprimées, et les transformations entre eux.

Nous concevons et exploitons.

ITRF (IERS) · NAD83(CSRS) (Natural Resources Canada)

Spectre, synchronisation et PNT

GNSS assisté dans les réseaux cellulaires

Assistance fournie par le réseau et positionnement hybride GNSS-cellulaire pour les appareils.

Nous concevons et intégrons.

3GPP TS 37.355 (LTE Positioning Protocol) · 3GPP TS 38.305

Spectre, synchronisation et PNT

Stations de référence et formats de données GNSS

Stations de référence à fonctionnement continu, avec échange normalisé des données d’observation et de navigation.

Nous concevons, déployons, exploitons et entretenons.

RINEX (IGS and RTCM) · NMEA 0183

Spectre, synchronisation et PNT

Authentification des messages de navigation

Authentification cryptographique des données de navigation diffusées pour résister à l’usurpation.

Nous intégrons.

Galileo OSNMA SIS ICD

02Architecture

Où il se situe, et ce qu’il parle.

Réseaux de référence GNSS s’appuie sur le spectre ci-dessous ; les couches en surbrillance portent ce domaine, et les fonctions du protocole qu’il utilise sont signalées.

Régimes du spectre et accès

9

Surveillance du spectre et gestion du brouillage

8

Positionnement GNSS et augmentation

9

Synchronisation par paquets : PTP, SyncE et NTP

10

Horloges maîtresses, horloges de référence et maintien de l’heure

7

PNT résilient

9

Détection du brouillage, du leurrage et des interférences

7

01Rejoindre Identité, citation d’attestation, politique signée.

02Admettre Admis pour une portée déclarée, rien de plus.

03Décrire Quoi, où, comment et par qui, avec l’étalonnage.

04Heure Une horloge pour tout le réseau, avec sa marge d’erreur.

05Observer Chaque valeur avec sa qualité et sa provenance.

06Qualifier Éprouvé selon la spécification, état consigné.

07Fédérer Échange signé entre réseaux et domaines de confiance.

08Orchestrer Logiciels et configuration par plan signé.

09Corriger Une correction signale ce qui en dépend et publie une nouvelle version.

10Échange Les produits atteignent les personnes et les applications par des interfaces versionnées.

11Prouver Des reçus de preuve signés qu’un vérificateur indépendant peut contrôler.

12Sortie et mise hors service Une voie de sortie ouverte, et un dossier qui se clôt.

03Sur le réseau

Chaque site rejoint un même réseau d’observation.

Les réseaux ouverts actuellement sur le réseau, sur un relief réel et les cellules géodésiques où nous les comptons, filtrés sur le domaine Terre solide que sert ce domaine. Un site bâti ici s’inscrit dans le même réseau.

La grille d’observation

  1. Les instruments ouverts du domaine Terre solide sur la grille d’observation.

04Sur le terrain

Où cela fonctionne, secteur par secteur.

Scénarios de déploiement issus de la recherche sectorielle qui reposent sur Réseaux de référence GNSS.

Villes

Réseau hybride de qualité de l’air

Des analyseurs de référence et des nœuds à faible coût étalonnés; les capteurs à faible coût seuls ne satisfont pas aux exigences réglementaires.
Agriculture

Réseaux de stations pour petits exploitants et assurance paramétrique

Densité de stations et détection d’altération pour l’assurance indicielle.
Science

Sismologie citoyenne et sismographes scolaires

Des sismographes compacts qui alimentent des réseaux de données ouvertes.
Science

Stations de jaugeage

Un palier à faible coût à côté des réseaux nationaux de jauges.
Environnement et climat

Réseaux de santé sur la fumée de feux de forêt et les particules

Recoupe les villes et la sécurité publique.
Éducation

Mésoréseau d’État ou provincial exploité par une université

Des réseaux denses de tours financés après des catastrophes et par des budgets d’État.

05Ouvert et entreprise

Ouvert par défaut. Entreprise par contrat.

L’équivalent ouvert se trouve sur le site principal, que chacun peut lire et utiliser. Le service entreprise est conçu, déployé et exploité avec vous, sous contrat.

Ouvert, sur le site principal

  • Méthode de budget de synchronisation
  • Règles de métadonnées des stations de référence

Entreprise, sur ce site

  • Intégrité de la synchronisation et du positionnement
  • Conception et exploitation d’un réseau de référence
  • Ingénierie du maintien

06Le reste de la gamme

Positionnement, navigation et synchronisation, domaine par domaine.

Positionnement, navigation et synchronisation

Distribution du temps

PTP, SyncE et NTP, conçus selon le budget.
Positionnement, navigation et synchronisation

Horloges maîtresses et maintien de l’heure

Des horloges de référence qui gardent l’heure quand le ciel s’éteint.
Positionnement, navigation et synchronisation

PNT résilient

Plusieurs sources recoupées, une seule solution fiable.
Positionnement, navigation et synchronisation

Détection des interférences

Brouillage et leurrage détectés, localisés et consignés.

Présentez-nous le site.

Relevé, conception, déploiement et exploitation pour GNSS reference networks. The form names who receives your details.

Nous joindreDemander une soumission

Continuously operating stations, tied to the geodetic frame.

GNSS reference networks, inside Positioning, navigation and timing: multi-constellation, multi-frequency receivers, RTK networks and NTRIP, PPP and PPP-RTK, satellite-based augmentation (SBAS) and more. Every item is traced to its specification, from IS-GPS-200 (GPS interface specification) to Galileo Open Service SIS ICD, and runs on the open Observatory Protocol.

01What it is

02Architecture

Where it sits, and what it speaks.

03On the grid

04In the field

Where this runs, sector by sector.

05Open and enterprise

Open by default. Enterprise by contract.

The open counterpart lives on the main site for anyone to read and run. The enterprise service is designed, deployed and operated with you, under contract.

Open, on the main site
    Enterprise, on this site
      06The rest of the line

      Bring us the site.