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Positionnement, navigation et synchronisation

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Architecture
Comment positionnement, navigation et synchronisation est construit.

Une architecture de référence sous chaque déploiement : les couches d’un site, les fonctions du protocole dont dépend la plateforme et les preuves qui accompagnent chaque observation.

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Areas · 5 Technologies · 59 Industries · 6

En un coup d’œil

Positionnement GNSS et augmentation

Dans la plateforme (Positionnement, navigation et synchronisation), la couche « Positionnement GNSS et augmentation » comprend récepteurs multiconstellations et multifréquences, Réseaux RTK et NTRIP et PPP et PPP-RTK, chacun conçu selon la norme qu’il suit. Récepteurs utilisant GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou et les systèmes régionaux sur plusieurs fréquences pour la précision et la robustesse.

Le problème

Où et quand, avec la borne d’erreur

Cette page montre comment la plateforme (Positionnement, navigation et synchronisation) est assemblée, couche par couche, de l’instrument à l’enregistrement. Stations de référence GNSS arrimées au référentiel géodésique, distribution de l’heure PTP et SyncE conçue selon le budget, horloges maîtresses et maintien de l’heure qui traversent les pannes, et un PNT résilient qui détecte brouillage et leurrage avant qu’un horodatage ne soit faussé.

Composants

  • Station GNSS géodésique sur un monument contreventé à ancrage profond (classe générique, sans marque)
  • Station totale robotisée dans un abri de surveillance
  • Radar de stabilité des pentes sur remorque
  • Camion de transport avec réseau embarqué et trousse d’autonomie
  • Mât LTE privé sur châssis solaire
  • « Pylône IA clé en main »
  • Horloge maîtresse PTP avec antenne GNSS
  • Paire de rangées de salle informatique avec confinement d’allée froide

Interfaces

Heure et position
GNSS 1PPS

Où l’utiliser

  • Surveillance du spectre et gestion du brouillage
  • Détection du brouillage, du leurrage et des interférences

Dans le récit ci-dessous

  1. Le système, pièce par pièce
  2. Assemblage
  3. Installation
  4. Déploiement
  5. Connexions
  6. Exploitation
  7. Panne et rétablissement
  8. Échelle et fédération
  9. Ce que vous obtenez

Scenes · 13

Étapes suivantes

Planifier un déploiementOuvrir l’Atelier de déploiement terrainVoir : Positionnement, navigation et synchronisation

  1. Positionnement, navigation et synchronisation · Architecture

    Où et quand, avec la borne d’erreur

    Cette page montre comment la plateforme (Positionnement, navigation et synchronisation) est assemblée, couche par couche, de l’instrument à l’enregistrement. Stations de référence GNSS arrimées au référentiel géodésique, distribution de l’heure PTP et SyncE conçue selon le budget, horloges maîtresses et maintien de l’heure qui traversent les pannes, et un PNT résilient qui détecte brouillage et leurrage avant qu’un horodatage ne soit faussé.

  2. Architecture · Spectre, synchronisation et PNT

    Positionnement GNSS et augmentation

    Dans la plateforme (Positionnement, navigation et synchronisation), la couche « Positionnement GNSS et augmentation » comprend récepteurs multiconstellations et multifréquences, Réseaux RTK et NTRIP et PPP et PPP-RTK, chacun conçu selon la norme qu’il suit. Récepteurs utilisant GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou et les systèmes régionaux sur plusieurs fréquences pour la précision et la robustesse.

  3. Architecture · Spectre, synchronisation et PNT

    Régimes du spectre et accès

    Dans la plateforme (Positionnement, navigation et synchronisation), la couche « régimes du spectre et accès » comprend spectre sous licence exclusive, accès partagé hiérarchisé et licences locales et allégées, chacun conçu selon la norme qu’il suit. Licences de spectre mises aux enchères ou attribuées, avec zones, durées et conditions définies, utilisées pour les réseaux mobiles publics.

  4. Architecture · Spectre, synchronisation et PNT

    Surveillance du spectre et gestion du brouillage

    Dans la plateforme (Positionnement, navigation et synchronisation), la couche « surveillance du spectre et gestion du brouillage » comprend fixed, transportable and mobile monitoring stations, spectrum occupancy measurement and emitter location, chacun conçu selon la norme qu’il suit. Récepteurs et antennes étalonnés qui mesurent ce qui est réellement émis autour d’un site ou dans une région.

  5. Architecture · Spectre, synchronisation et PNT

    PNT résilient

    Dans la plateforme (Positionnement, navigation et synchronisation), la couche « pNT résilient » comprend cadres de PNT résilient, radionavigation terrestre et temps par fibre, chacun conçu selon la norme qu’il suit. Méthodes structurées pour évaluer et améliorer la capacité des équipements à résister aux perturbations du PNT, à les détecter et à s’en rétablir.

  6. Comment ça marche

    De l’instrument à l’enregistrement

    Dans un réseau (Positionnement, navigation et synchronisation), le nœud de base se tient entre l’instrument et la liaison : il vérifie chaque valeur, l’horodate, la localise et la signe. La périphérie refuse tout enregistrement (Positionnement, navigation et synchronisation) dont la signature échoue, et le cœur conserve chaque enregistrement admis avec ses métadonnées, son indicateur de qualité et sa licence.

  7. Confiance

    Prouvé avant d’être digne de confiance

    Un réseau (Positionnement, navigation et synchronisation) n’admet un nœud qu’une fois que sa racine de confiance matérielle a répondu à un défi d’attestation, quel qu’en soit le fournisseur. Un logiciel signé, des clés gardées dans du matériel sécurisé et une signature sur chaque enregistrement permettent à chacun de vérifier d’où vient une valeur (Positionnement, navigation et synchronisation).

  8. Architecture · Spectre, synchronisation et PNT

    Horloges maîtresses, horloges de référence et maintien de l’heure

    Dans la plateforme (Positionnement, navigation et synchronisation), la couche « horloges maîtresses, horloges de référence et maintien de l’heure » comprend PRTC et PRTC amélioré, horloges de référence primaires de fréquence et oscillateurs atomiques et à quartz, chacun conçu selon la norme qu’il suit. Références de temps traçables au GNSS, d’une précision de 100 ns ou 30 ns, qui ancrent un réseau de synchronisation.

  9. Architecture · Spectre, synchronisation et PNT

    Détection du brouillage, du leurrage et des interférences

    Dans la plateforme (Positionnement, navigation et synchronisation), la couche « détection du brouillage, du leurrage et des interférences » comprend Surveillance des interférences GNSS, détection de l’usurpation et localisation des brouilleurs en appui à l’application de la loi, chacun conçu selon la norme qu’il suit. Capteurs fixes qui détectent et caractérisent les interférences GNSS près des sites critiques ; détection et signalement uniquement.

  10. Panne et rétablissement

    Quand un nœud tombe, la flotte le sait la première

    Une panne sur un réseau (Positionnement, navigation et synchronisation) est repérée par la flotte avant que quiconque ne la signale : le nœud met ses données en mémoire tampon et bascule là où il le peut. L’intervenant (Positionnement, navigation et synchronisation) reçoit les preuves avec l’alerte, et l’enregistrement ne perd aucune donnée et n’en compte aucune deux fois.

  11. Architecture · Spectre, synchronisation et PNT

    Synchronisation par paquets : PTP, SyncE et NTP

    Dans la plateforme (Positionnement, navigation et synchronisation), la couche « synchronisation par paquets : PTP, SyncE et NTP » comprend Protocole de précision temporelle (PTP), profil télécom avec prise en charge temporelle complète et profil télécom avec prise en charge temporelle partielle, chacun conçu selon la norme qu’il suit. Le protocole de base pour distribuer le temps et la phase sur les réseaux de paquets.

  12. Ce que vous obtenez

    Ouvert quand c’est possible, sous contrat quand c’est nécessaire

    Ce qui est ouvert (Positionnement, navigation et synchronisation) est gratuit : chacun peut utiliser et réutiliser le protocole, les méthodes et les données ouvertes. Ce qui doit être contracté (Positionnement, navigation et synchronisation), sites, flottes, exploitation gérée et niveaux de données, Nexus Observatory Inc. le fournit au prix par site et par flotte, avec des niveaux de service chiffrés.

  13. Étape suivante

    Positionnement, navigation et synchronisation, planifié avec vous

    Indiquez-nous les couches (Positionnement, navigation et synchronisation) que vous exploitez déjà et celles que vous voulez que nous concevions et livrions. Une ingénieure ou un ingénieur répond avec une proposition de relevé, une conception et une portée (Positionnement, navigation et synchronisation), et le plan grandit d’un site jusqu’au réseau dont vous avez besoin.

    Planifier un déploiementOuvrir l’Atelier de déploiement terrainVoir : Positionnement, navigation et synchronisation

Autres présentations

Voyez-le sous tous les angles.

Chacune s’ouvre en présentation plein écran : des pages plus approfondies sur le même sujet, des explications, des récits, des visites guidées des lieux, des scènes de réseau et les observatoires qui nous ont précédés.

Toutes les présentations

En profondeur

Cas d’usage Couverture de corridor routier et détection de sécuritéCas d’usage LTE privé en périphérie du réseau électrique et météo des feux de forêtCas d’usage Caméra de feux de forêt et nœud de météo des feuxCas d’usage Réseau cellulaire et détection communautaires

Explications

Explication · Environnement et climat Environment and climate — SectorsMethane fencelines, acoustic biodiversity grids, flux towers, river sondes and smoke networks: an interactive explainer with the method behind every number.Explication · Communautés et milieu rural Communautés et milieu ruralCommunity cellular coverage on real terrain, fixed-wireless Fresnel clearance, corridors, a remote microgrid sized from its load and interim public-safety broadband.Plateforme Positionnement, navigation et synchronisationUn horodatage faux est une réponse faussePlateforme Capteurs et instrumentsUn chiffre sans son histoire

Récits

Récit · Synchronisation et PNT Le temps comme infrastructureUne cellule 5G doit tenir sa phase à moins de 3 µs de ses voisines, ±1.5 µs d’une référence commune; l’erreur vectorielle de un pour cent d’un synchrophaseur ne laisse de place qu’à…Story · Mountains and avalanche terrain Manteau neigeux, pente et signalLa prévision des avalanches raisonne sur la probabilité et la taille des avalanches sur un terrain donné. Les observations qui la fondent proviennent de quelques stations en terrain difficile…Story · 6G and sensing Des réseaux qui détectentLe cadre de la 6G nomme la détection et la communication intégrées comme l’un de ses scénarios d’usage : la même radio qui transporte des données mesure aussi la distance,…

Lieux et réseaux

Visite guidée · Visite guidée en 3D Station arctiqueUne station autonome en énergie sur la glace : un microréseau, un terminal satellitaire en orbite basse, une station météorologique, un monument GNSS et un nœud de périphérie qui conserve les données durant la nuit polaire.Visite guidée · Visite guidée en 3D Vue en orbiteTraces au sol d’un imageur héliosynchrone et de trois couches d’une constellation à large bande, calculées à partir de leurs orbites au-dessus d’une Terre en rotation.Visite guidée · Visite guidée en 3D Port côtierUn radar côtier et l’AIS surveillent les approches, une bouée météo-océanique relève l’état de la mer, et un calcul en périphérie au pied des grues boucle la commande sur un réseau privé.Scène de réseau · NTN · Satellite Satellite direct vers l’appareil dans une vallée de montagneLà où la cellule de la vallée n’arrive pas, les téléphones de la route du col se connectent directement à un satellite en orbite basse, qui relaie par sa liaison de connexion vers une station.Scène de réseau · 5G privée · Port 5G privée dans un port à conteneursDes petites cellules sur les mâts d’éclairage du parc et un site sectorisé sur le bâtiment d’exploitation desservent des grues et des camions télécommandés parmi les piles de conteneurs.

Observatoires historiques

Heritage observatory · Germany · 1781 Observatoire météorologique de HohenpeißenbergA mountain-top weather station in Bavaria that has recorded without a break since 1 January 1781, started as a node of the first international weather society.Heritage observatory · World ocean · 1999 Réseau de flotteurs profileurs ArgoAbout four thousand small robots drift through the oceans, sinking to 2,000 metres every ten days and rising to report temperature and salinity by satellite.

Outils interactifs

Outil interactif · Planifier un site Atelier de déploiement terrainTerrain, équipements, couverture, champ de vision, alimentation et meilleur emplacement pour une station, puis une demande de déploiement avec le plan joint.

01Architecture de référence

D’un instrument au réseau.

Chaque déploiement repose sur les mêmes six couches. Un contrat typé à chaque frontière permet d’assembler des pièces de fabricants différents.

  1. 01InstrumentLe capteur ou la radio qui mesure, avec son étalonnage.
  2. 02NœudL’appareil qui héberge les instruments : identité, temps, énergie et stockage.
  3. 03SiteDes nœuds en un lieu, sur un mât ou dans un abri, avec leurs liaisons.
  4. 04CelluleDes sites qui partagent un raccordement, un plan d’énergie et un exploitant.
  5. 05GrappeDes cellules exploitées comme un seul service, avec un plan de parc et une seule traçabilité.
  6. 06RéseauDes grappes fédérées entre propriétaires grâce au protocole ouvert.
01RejoindreIdentité, citation d’attestation, politique signée.02AdmettreAdmis pour une portée déclarée, rien de plus.03DécrireQuoi, où, comment et par qui, avec l’étalonnage.04HeureUne horloge pour tout le réseau, avec sa marge d’erreur.05ObserverChaque valeur avec sa qualité et sa provenance.06QualifierÉprouvé selon la spécification, état consigné.07FédérerÉchange signé entre réseaux et domaines de confiance.08OrchestrerLogiciels et configuration par plan signé.09CorrigerUne correction signale ce qui en dépend et publie une nouvelle version.10ÉchangeLes produits atteignent les personnes et les applications par des interfaces versionnées.11ProuverDes reçus de preuve signés qu’un vérificateur indépendant peut contrôler.12Sortie et mise hors serviceUne voie de sortie ouverte, et un dossier qui se clôt.

Les fonctions du protocole dont cette plateforme dépend le plus.

02Confiance et preuves

Chaque observation porte sa preuve.

Ce qu’un acheteur, un régulateur ou un réseau partenaire peut vérifier, sur chaque site que nous construisons.

Preuves

Identité et attestation

Une identité ancrée dans le matériel, avec une attestation vérifiée à chaque adhésion.

Preuves

Segmentation

Moindre privilège entre nœuds, locataires et sites.

Preuves

Intégrité du temps

Chaque horloge surveillée, chaque maintien consigné.

Preuves

Dossiers de preuves

Ce qui a été fait, par qui, avec quel résultat.

Preuves

État de qualification

Chaque appareil et chaque version, avec les essais qui les appuient.

Preuves

Plans signés

Logiciels et configuration ne changent que par un plan signé.

03Pour aller plus loin

La spécification ouverte qui le fonde.

Observatory Protocol

Spécification

Functions, state machines, objects and flows. Read →Observatory Protocol

Conceptions de référence

Nodes and sites drawn to the protocol. Read →Observatory Protocol

Conformité

Run the suite against an implementation. Read →

04Sur ce site

Où aller ensuite.

Positionnement, navigation et synchronisation

Domaines

Every area, with its systems and standards. Open →Positionnement, navigation et synchronisation

Technologies

The layered map of what we build with. Open →Positionnement, navigation et synchronisation

Industries

The industry sites built on this platform. Open →Positionnement, navigation et synchronisation

Ressources

Explainer, stories, specification and forms. Open →

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Nous apportons le relevé, la conception et l’équipe. Le formulaire indique qui reçoit vos coordonnées.

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